湘潭华联电机表示，一般电机大多运行在速度方式下，做的是继续的圆周运动，理论上只存在着向心力，假如有颤动，说明有别的方向的力存在着，要从负载，电机自身机械以及电磁方面去考虑了。而伺服和步进电机一般作业在方位方式，是定位操控，会瞬间刹车制动，颤动上会和一般电机有差异。

　　一、负载方面

　　1、有些负载自身是波动方式的，比方一些偏心锤之类的，只会在圆周某个点出力，可能是一些振荡盘之类的，这些体系自身就要去振荡才能够作业的，只要在正常的规划范围内，当然是正常的。假如是负载自身呈现了问题，引起电机颤动加大，这时电流往往会比较大，需求从负载这头去找缘由和解决方案了，比方风机的扇叶有一边松了，就会引起电机这边存在反常。

　　2、在定位定长控制系统里边，存在着“刚性”问题，比方伺服电机和丝杆之间的配合太紧了，刚性太高，也可能会引起颤动凶猛。传动体系之间是否有齿轮咬合坏了，可能太紧了引起的。

　　3、电机和负载之间的轴连器没有安装好，不在一个水平上，可能圆周力不均匀，可能螺丝松了，也会构成颤动并且异响。

　　4、电机和负载刚好作业在体系的共振频率点，能够经过改动转速来避免，可能经过调整负载的重量等来改善。

　　二、高速电机自身机械方面

　　1、电机的固定脚螺丝松动了，可能脚垫有空隙，构成上下跳动引起的颤动。

　　2、电机的动平衡不过关，特别一些高速的主轴电机之类的，低速时分可能是正常的，可是高速就不行了，这个在电机选型时要留意了。

　　3、电机轴承磨损了，可能缺油干磨，可能维修安装时分没有安装到位，转子偏心凶猛引起的偏心力发生，严重的定子转子之间可能冲突到了。这时分需求从头替换并安装轴承。

　　4、电机内部有异物，可能鼠笼转子这些断条了，会构成异响并且震动。

　　三、电磁电气和操控方面

　　1、电机存在不平衡问题，比方三相异步电机三相电流不平衡，可能缺相了，可能由于空开触点老化问题，构成某相电压过低，这种状况需求判别是外围电压构成仍是电机本质阻值不行了引起的，假如电机问题，一定要及时修补电机。

　　2、伺服和步进电机，由于定位精度高，大多数是走脉冲可能模拟量，简单遭到干扰，要要点查看接地，电缆接头，屏蔽层等问题。

　　3、假如有调速装置的，比方变频器这些，可能是变频器自身问题了，可能压频比过大了，加快时间太快了引起。

　　4、伺服和步进电机的脉冲输入频率太高了，电子齿轮比太大了，可能加减速时间太多了，能够对应调整参数试试。

　　5、电机和操控器时间的参数没有匹配好，比方速度环的增益值太大了，可能电流环PI没有优化好，引起的电气震动构成。

　　6、电机和负载的转动惯量没有匹配好，两者的份额大于五了，假如空载是正常的，能够选大点惯量的电机，可能下降一点减速比，功率恰当加大。

　　7、一些滤波参数没有设定好，也可能会构成干扰问题引起。可能编码器，霍尔元件等配件脏了，信号传输有问题引起的。

　　电机震动问题，机械和电气都要考虑了，要先解决机械问题，再处理电气问题，否则只考虑电气是没有办法处理好的哦，并且可能会越调越乱。