在自动化操控中经常会碰到各种电机的操控，在输送带、升降机、提高小车等较大功率的电机大部分是用永磁大功率高速发电机，各个品牌PLC+变频器驱动操控变频电机也很普及了。但是，用户经常会有这样那样的问题呈现：
变频电机为什么要装编码器？不装编码器也行吗？
变频电机装了编码器，就是可以作为异步伺服操控了？就可以做定位操控了吗？
湖南变频异步高速电动机
有些变频电机操控不只装了一个编码器，还有双编码器闭环，是怎么回事？
有人说，“变频电机做欠好定位的，也做欠好同步，要做同步操控就要换同步伺服电机？”
湖南变频异步高速电动机
变频电机的编码器信号经常被搅扰，也很简单坏，该怎么选编码器呢？
本文先与大家讨论一下变频电机为什么要装编码器这个问题。
基本概念：变频电机驱动没有方位环。变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为准确核算电机反电动势的速度反响。电机反电动势与电机转子转速成正比。
湖南变频异步高速电动机
由于伺服电机的普及运用，现在许多操控的思路都会向伺服电机比较与衡量，虽然变频操控早于伺服操控。伺服电机的操控是方位环、速度环、力矩环的闭环操控，这在永磁同步电机的规划原理上就有表现，驱动电流的相位与转子的方位同步，伺服电机的驱动已判定了方位环是“天然”闭环的。而在变频电机驱动是异步的，有时也称为异步电机，即使加上电机后部编码器的反响，它也只需速度环，没有在电机驱动上的“方位环”，因此这个编码器就是“速度编码器”。
