目前,在机械装备制造业,机床、重矿机械、建筑机械、电力机械、石油机械等需要低速大扭矩电机的系统,有些行业仍主要采用减速机+高速异步电机的传统驱动模式。一方面,由于减速机齿轮等机械的原因降低了系统的整体传动效率;另一方面,由于减速机的存在使驱动系统的整体体积较大,或者说系统的传输力能密度较低。在低速大扭矩无齿轮传动系统中,采用稀土永磁电机取代传统的异步电动机是行业的共识。

与低速大扭矩电机配套的减速机主要有以下几种：

1.蜗轮蜗杆减速机：具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上；体积较大，传动效率不高，精度不高。

2.谐波减速机：谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积小、精度很高；缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3.行星减速机：结构紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

低转速电动机优点

1、输出转速低，在1～40r/min之间。

2、电机输出转矩大，zui高可达3000N·m。

3、体积小，维修方便。电机充分利用内齿啮合节约空间的特点紧凑设计，使其外形、尺寸与普通电机无二。低速区零部件少，给电机安装、维修、保养带来很大的方便。

4、高效节能。由于电机直接驱动，简化了传动链，减少能量损耗，所以综合效率η可达70%。