在自动化控制中经常会碰到各种电机的控制，在输送带、升降机、提升小车等较大功率的电机大部分是用湖南变频异步高速电动机，各个品牌PLC+变频器驱动控制变频电机也很普及了。可是，用户经常会有这样那样的问题呈现：

　　变频电机为什么要装编码器？不装编码器也行吗？

　　变频电机装了编码器，就是能够作为异步伺服控制了？就能够做定位控制了吗？

　　有些变频电机控制不只装了一个编码器，还有双编码器闭环，是怎么回事？

　　有人说，“变频电机做不好定位的，也做不好同步，要做同步控制就要换同步伺服电机？”

　　变频电机的编码器信号经常被搅扰，也很容易坏，该怎么选编码器呢？

　　本文先与大家讨论一下变频电机为什么要装编码器这个问题。

　　基本概念：变频电机驱动没有位置环。变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为准确计算电机反电动势的速度反应。电机反电动势与电机转子转速成正比。

　　因为伺服电机的普及运用，现在许多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量，虽然变频控制早于伺服控制。伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制，这在永磁同步电机的规划原理上就有表现，驱动电流的相位与转子的位置同步，伺服电机的驱动已断定了位置环是“自然”闭环的。而在变频电机驱动是异步的，有时也称为异步电机，即使加上电机后部编码器的反应，它也只要速度环，没有在电机驱动上的“位置环”，因而这个编码器就是“速度编码器”。